秦代，这块地方属于咸阳县，汉高帝五年（前202年）迁都长安城，并设立长安县。
元康元年（前65）在境内增设奉明县，元始四年（4）撤销。
北周明帝二年（558）六月在长安城中增设万年县，长安、万年2县分治西、东。
隋开皇三年（583）迁都大兴城，撤销方年县，在大兴城另设大兴县，其地便分属长安、大兴2县。
唐代将长安县治由旧长安城（今未央区汉城乡）迁入新长安城（即大兴城），改大兴县为万年县，宋代其地分属长安、樊川二县，金大定二十一年（1181）以后分属长安、咸宁二县，民国元年（1912）以后属长安县。
民国33年（1944）其南部分属西安市第8第11两区，北部属长安县；1954年9月25日，撤销西安市第8、第11区建置，将其合并成立西安市未央区；1957年4月撤销未央区而将草滩区改名未央区。
1965年9月又撤销未央区，辖地并入郊区，1980年4月复设未央区。