紫阳为古梁州之域，商代属庸国，春秋属巴国，战国后期属楚。
秦汉之际，紫阳地属汉中郡西城县，曹魏时属荆州西城郡西城县，东晋紫阳地西部属晋昌郡宁都县，东部属魏兴郡西城县，东晋后于王谷（今广城镇八庙）始设广城县，属魏兴郡。
北魏孝昌三年（527年）于今汉王城增置汉阳县；西魏废广城县，北周撤销汉阳县，辖地均并入宁都县。
隋属直州宁都县，后改属金州总管府西城郡安康县；唐属西安州安康县，唐末属山南东道金州安康郡安康县。
五代属金州汉阴县，北宋属京西南路金州安康郡汉阴县，南宋属利州路金州安康郡汉阴县，元属陕西行中书省兴元路金州。
明正德五年（1510年）设立紫阳堡，治所任河嘴，明正德七年（1512年）置紫阳县，属陕西布政使司金州。
清属陕西省陕安道兴安州。
中华民国初年，属陕西省汉中道，1936年后，属陕西省第五行政督察区。
1949年11月，属陕南行政公署安康分区；1950年5月后，紫阳县隶属安康专区；1969年属安康地区。
2000年12月属安康市。
自得名沿用至今。