保德建城历史悠久，在夏禹时代，保德就存在，当时属冀州，春秋初期属晋，战国时期属赵，秦属太原郡西汉属朔方刺史部西河郡，南北朝时期属北魏，隋唐均属岚州地，五代十国时初属后唐，后属北汉。
北宋淳化四年（993）置定羌军，隶河东道。
景德二年（1005）改保德军。
金大定十一年（1171）置保德县。
金大定二十二年（1182）升保德军为保德州，县属之，隶河东北路。
蒙古宪宗七年（1257）废县入州，隶冀宁路。
至元二年（1265）陕州废入保德州。
三年岢岚军废入。
四年岢岚军析出。
明洪武七年（1374）改州为县，属岢岚州。
九年复为保德州，属太原府。
清雍正二年（1724）升直隶州，属山西省。
1912年废州，复为保德县，属雁门道，后直属省。
1949年后属兴县专区。
1952年属忻县专区。
1958年废入河曲县与兴县。
1960年复置保德县，属晋北专区。
1961年属忻县专区。
1967年属忻县地区。
1983年属忻州地区。
2000年属忻州市至今。