夏，芮为王畿；商为芮国，因居大河弯曲之处、水草茂盛之地得名芮；西周初，武王封姬姓子弟于今芮城境域建立魏国；春秋时属晋，晋献公十六年（前661）封毕万于魏，因其城北依中条山，南临黄河，地势高峻，得名“魏”，故今芮城又称古魏，战国时属魏；秦始皇帝二十六年（前221），为河东郡（治安邑）邑地；秦二世二年（前208），魏及风陵属魏王豹；汉高祖二年（前205），始置河北县，因处黄河之北而得名，隶属河东郡；新天凤元年（14），河北县属兆阳郡；东汉时期恢复河东郡名，属河东郡；三国时属魏；正始八年（247）为河北县，属河东郡；西晋为河北县，属河东郡；十六国时期，后秦在魏城置河北郡，河北县改名安戎县（名称来历失考），隶属河北郡；北魏太和十一年（487），移河北郡治于大阳（今属平陆），县复名河北县，仍属河北郡；北周明帝二年（558）始立芮城县，隶属永乐郡；武成元年（559）分芮城县置永乐县，取永久安乐吉祥寓意，次年芮城县改名长乐县，取长安久乐吉祥寓意；保定二年（562）长乐县并入永乐郡；隋开皇三年（583），永乐县改名芮城县；十五年（595）撤永乐郡，芮城县属蒲州；大业三年（607）改州为郡，芮城县属河东郡；唐武德元年（618）分芮城县复置永乐县，次年于芮城置芮州，芮城、永乐县隶属芮州；贞观元年（627）废芮州复县，芮城、河北（今平陆）县属陕州，永乐县属鼎州；八年（634）永乐县改属蒲州，又割属虢州；开元九年（721）改蒲州为河中府，永乐县属河中府；五代时期，芮城县属陕州，永乐县属河中府；北宋淳化四年（993），芮城、永乐县属永兴路陕州；熙宁六年（1073）永乐县并入河东县（今永济）；金代，芮城县改属河东南路解州；元代，芮城县属晋宁路河中府解州；至元三年（1266）芮城县并入平陆县；元贞元年（1295）复置芮城县；明代芮城县属平阳府解州，相沿至清；清雍正二年（1724）改解州为直隶州，芮城县仍属解州；1912年1月2日，芮城县属山西军政府河东分府；1913年2月14日，芮城县属河东观察使署；1914年5月23日，芮城县属河东道；1930年废道，芮城县直属省府；1937年9月，芮城属山西第七行政区；1938年3月，日军侵占运城，同年7月27日，芮城县属日伪河东道，至1945年8月日本投降；1947年芮城县属第七行政区；同年5月，芮城民主县政府成立，属太岳三区；1948年7月，芮城县属晋绥第十一专区（后改称运城专区、晋南中心专区）；1950年1月7日，芮城县属山西省运城地区；1954年7月，芮城县属晋南地区；1970年3月27日，芮城县属运城地区；2000年10月31日，芮城县属运城市至今。