西汉置阳曲县，治今晋昌东南侍阳，属太原郡。
东汉末年治徙今太原北阳曲镇。
建安二十年（215）置定襄县，治自今内蒙古呼和浩特东南美岱二十家古城，徙今侍阳，属新兴郡。
三国魏、晋因之。
晋析今县西北部置晋昌县，俱属晋昌郡。
太平真君七年（446）晋昌县废入定襄县。
永安中叶永安郡，治自今忻州迁侍阳，郡、县同治。
北齐废定襄县。
北周废永安郡。
武成帝时平寇县治自今忻州徙侍阳，属雁门郡。
隋开皇十年（590）平寇县治徙今原平。
唐武德四年（612）析秀容县地复置定襄县，治今晋昌，属忻州。
北宋熙宁五年（1072）定襄县废入秀容县。
元祐元年（1086）复置定襄县，仍属忻州。
明、清属太原府。
1912年属雁门道，后直属省。
1949年属忻县专区。
1958年与忻县合并为忻定县，属晋北专区。
1961年复分置定襄县，属忻县专区。
1967年属忻县地区。
1983年属忻州地区。
2000年属忻州市至今。