永济古城蒲坂。
《帝王世纪》云：“舜都蒲坂”即此。
夏属冀州，为邦畿之地。
商属缶邦。
春秋属晋，城内有智城。
战国属魏。
秦置蒲反县，属河东郡。
西汉因秦制。
新莽改为蒲城县，属兆阳郡。
东汉建武元年（25）改蒲城县为蒲坂县，属河东郡。
晋袭东汉制。
北魏始光三年（426）魏取蒲坂，北魏延和元年（432）改雍州为泰州，属泰州河东郡。
北周明帝二年（558）改雍州为泰州，属泰州河东郡。
隋开皇三年（583）废郡存州，隋开皇十六年（596）移蒲坂县于城东，于旧址别置河东县，均属蒲州。
隋大业二年（606）省蒲坂县入河东县，隋大业三年（607）改州为郡，属河东郡。
唐武德元年（618）置蒲州，治桑泉。
唐武德三年（620）移治蒲坂，置河东郡。
唐贞观元年（627）设河东道，河东县属河东道蒲州。
唐开元八年（720）改蒲州为河中府，置中都。
是年，罢中都复为蒲州，属蒲州，析河东县置河西县，不久即省。
唐天宝元年（742）改州为郡，属河东郡。
唐乾元二年（759）复属河中府。
唐宝应元年（762）复为中都。
唐大历五年（770）析朝邑县、河东县，置河西县。
唐元和二年（807）置中都，复为河中府，复河东县。
宋代河东县属陕西永兴军路河中府。
宋熙宁三年（1070）省河西县入河东县。
宋熙宁六年（1073）省永乐县入河东县。
金天会六年（1128）降河中府为蒲州，河东县属蒲州。
金天德元年（1149）升州为府，河东县属河中府。
元代河东县属晋宁路河中府。
明洪武二年（1369）改河中府为蒲州，省河东县，直隶于州，属平阳府。
清雍正六年（1728）升蒲州为蒲州府，始置永济县，属蒲州府。
1912年撤府制，直属山西省。
1914年省下设道，属河东道。
1927年撤道，直属山西省。
1937年属山西省第七行政区。
1947年4月25日永济解放，9月与虞乡县合并，改称永虞县，先后属太岳区第三专署、晋绥区临汾工委第十一分区。
1949年7月至1950年1月永虞县隶属陕甘宁边区人民政府晋南区行政督察专员公署。
1950年8月至1954年9月隶属山西省运城区专员公署。
1954年8月至1954年9月隶属山西省人民委员会晋南专员公署。
1958年9月，永济县并入运城县。
1961年析运城县，复设永济县，至1967年5月隶属不变。
1967年5月至1969年9月隶属山西省晋南革命委员会。
1969年9月至1970年5月隶属山西省晋南地区革命委员会。
1970年5月至1978年5月隶属山西省运城地区革命委员会。
1978年5月至1987年10月隶属山西省运城地区行政公署。
1994年1月12日，经国务院批准，撤销永济县，设立永济市，隶属运城地区行政公署。
2000年6月，运城撤地设市，永济市隶属运城市至今。