商朝为纣王叔父箕子采邑，治所今讲堂乡讲堂村。
周朝属并州。
春秋为晋国领地。
战国初属涅，韩、赵、魏三家分晋后，先属韩，后归赵。
秦辖于上党郡。
西汉属涅氏县。
东汉改称涅县。
三国时属魏，归并州直辖。
西晋泰始年间，涅县分置武乡县，治所今社城镇，属乐平郡。
东晋大兴二年（319），石勒称帝建后赵国，属武乡郡武乡县，郡治今社城镇。
北朝北魏延和二年（433），武乡郡改称乡郡，武乡县改称乡县，治所未变。
北朝北魏太和十五年（491），废乡郡和乡县，治所改置南亭川（今长治市武乡县段村）。
隋开皇十六年（596），始置榆社县，治所为今县城，属韩州。
隋大业二年（606）撤榆社县，归乡县。
隋义宁元年（617），复置榆社县，属并州。
唐武德元年（618），初属并州总管，后改属韩州。
唐武德三年（620），分置偃武县，县治今郝北镇魏城村；同时置榆州，治所今县城，领榆社、平城（今和顺县仪城一带）、偃武三县。
武德六年（623）废榆州，裁偃武，仍置榆社县，属辽州。
武德八年（625）属箕州。
唐先天元年（712），属仪州。
唐天宝元年（742）属乐平郡。
唐乾元元年（758），复属仪州。
唐中和三年（883），归仪州改置的辽州。
五代十国时，先后被后梁、后唐、后晋、后汉统治，属河东道辽州。
宋因之。
北宋熙宁七年（1074），废辽州，降榆社为镇，入武乡县，属威胜军。
北宋元丰八年（1085），复置辽州，榆社以镇往属。
北宋元祐元年（1086），复置榆社县。
靖康（1126）后，隶属河东南路的辽州。
元代，属平阳路（后改称晋宁路）辽州。
元至元三年（1266），并入辽山县。
元至元六年（1269），复原榆社县。
明朝实行里甲制，境域设30个里，隶属冀南分守道辽州。
明万历四十二年（1615），隶属冀宁分巡道辽州。
明崇祯年间，隶属省城分巡道辽州。
清顺治年间，隶属冀南道辽州，后仍隶属冀宁分巡道辽州。
乾隆初年，境域由30个里合并为南厢、西厢、和平、寄子、白东5个里。
清末，实行乡约制，境域共设5乡28约。
1912年裁辽州，直属山西省军政府。
1913年归中路道。
1914年6月改属冀宁道。
1917年省政府推行“村本政治”，废止乡约制。
1927年山西废道，直辖于山西省督军府。
1937年7月后，日军侵犯山西，为适应战时需要，山西省政府于10月将榆社县划归第三行政主任公署。
同年，中国共产党领导的抗日民主政府成立。
1940年8月，划归冀太联办太行区第二办事处；9月，划入太行行署三专区。
1942年晋冀鲁豫边区政府在以北翟管村为中心的东北地区设榆北办事处（俗称榆北县），属太行行署二专区。
1944年3月29日，全境解放，撤销榆北办事处，恢复榆社县，驻地今箕城镇潭村，属太行行署三专区。
1945年12月，榆社县人民政府成立。
1946年12月，属太行行署二专区。
1947年10月，榆社县政府机关驻地由潭村迁至城关村（今箕城镇）。
1949年5月，属太行行署左权专区。
8月属榆次专区。9月属榆次区行政督察专员公署。
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1955年2月，县人民政府改称县人民委员会（简称县人委），归榆次专员公署。
11月，榆社县并入武乡县，置榆社镇卫星、云簇灯塔、社城红旗、郝北东风4个人民公社，属长治专员公署。
1959年7月，恢复榆社县建置，属晋中专员公署。
1999年9月，国务院批准晋中撤地设市，属晋中市。