西汉时，县境界于犍为郡的牛鞞（今简阳）、资中（含今资阳）及巴郡的垫江县（今合川）之间。
东汉分属于牛鞞、资中、德阳、垫江4县。
北周建德四年（575年）置普州及安岳县，州、县同治一城，即今安岳县城。
隋开皇三年（583年）废郡，普州及安岳县如故。
天宝元年（742年）改为安岳郡。
元至正四年（1344年）复置安岳县，安居、乐至两县并入。
清顺治十五年（1658年）并入蓬溪（今大英县）。
康熙五年（1666年）并入遂宁，十九年改并乐至共为一县。
雍正六年（1728年）又各分一县。
雍正十二年属潼川府，川北道。
1914年属嘉陵道。
1935年属第十二行政督察区。
1949年12月8日安岳县解放，1950年1月5日安岳县人民政府成立，隶属遂宁专员公署。
1958年10月1日改属内江专署。
1985年6月内江地区改为市，安岳隶之。
1998年4月，安岳县划归资阳市。