汉建元六年（公元前135年），汉武帝派兵西进，开发“西南夷”，汉民族开始迁入，置州郡，今大渡河以北地区属犍为郡南安县（今乐山市）。
元鼎六年（公元前111年），今大渡河以南属越西郡灵关道（今甘洛县）。
唐麟德二年（公元665年），朝廷“招慰”僚人，设罗目县，治地陁和城（今沙坪镇）。
宋时隶属峨眉县，元时隶属大理国虚恨部。
明朝正德时期，大批汉民入川，落业普雄乡（今金口河区）、平夷堡（今大堡镇）等处。
正德七年（1512年），乡民附入峨眉籍，更普雄乡名归化乡。
清嘉庆十三年（1808年），从峨眉县分出，设峨边抚夷厅，厅治太平堡（今大堡镇）。
民国三年（1914年），改峨边抚夷厅为峨边县，民国二十四年（公元1935年）属第五行政督察区。
1949年12月19日，中国人民解放军10军和16军解放峨边。
1950年8月15日峨边县人民政府成立（18日县府从大堡迁沙坪），隶属川南行署乐山专区。
1955年12月13日隶属凉山彝族自治州由乐山专署代管。
1984年4月9日，国务院批准撤销峨边县，设峨边彝族自治县，隶属乐山地区行署。
同年10月5日，举行峨边彝族自治县成立仪式。