松潘县历史悠久，据县志记载：禹贡梁州之域，周氏羌地。
汉（汉元鼎年间）置湔氐道，属蜀郡。
后汉因之，晋改置升迁县，属汶山郡，后废。
后魏为吐谷浑地。
后周天和元年始置扶州总管府及龙涸郡嘉诚县，隋开皇初废。
唐武德元年（公元618年）复嘉诚县，置松州（因城四周广被松树，树高林密，繁茂峥嵘，故名）。
贞观二年置都督府，督羁縻二十五州，后多至一百有四州，皆生羌部落，属陇右道。
永微改属剑南道，天宝初改交川郡。
乾元初复曰松州。
广德初陷于吐番，宋仍为吐番地。
元属吐番等处宣慰司。
明洪武十二年（公元1379年）置松州、潘州（潘州依当时吐番首领潘罗支得名）二卫，寻并为松潘卫，十三年（公元1380年）罢卫，二十年（公元1387年）罢州，改松卫，属龙安府。
雍正九年（公元1731年）裁卫，改置松潘厅。
乾隆二十五年（公元1760年）升为松潘直隶厅（直隶四川省）。
1914年，改为松潘直隶厅为松潘县，相沿迄今。