宁河镇原名梁城，五代（907-979）刘仁恭筑，仁恭曾封梁王故名梁城。
金大定年间，宝坻置县，梁城属宝坻县。
清雍正九年（1731）由宝坻县析宁河县，县治梁城更名宁河，并设宁河镇。
1938年县驻地迁至芦台，设宁河乡，属宁河县第一区。
1950年属宁河县第二区，为二区驻地，后改名宁河区。
1957年5月撤区并乡，设宁河乡。
1958年建卫星公社宁河管理区。
1959年公社驻地迁宁河，改称宁河公社。
1983年改设宁河乡。
1985年改置宁河镇。
2001年撤乡并镇，与大辛乡合并，更名为宁河镇，名称沿用至今。