7世纪前，安多地方属象雄管辖。
8世纪中叶，从区域上归吐蕃政权。
9世纪中叶后，成为羌日六部的中心。
明朝，西藏噶厦政府在黑河（今那曲）设宗，安多八部落统属黑河宗管辖。
崇祯十五年（1642），噶丹颇章政权建立后，该地由固始汗氏族统领。
清康熙五十九年（1720），清廷派兵驱逐准噶尔军队后归西藏地方政府管辖。
乾隆十五年（1750），清廷平息珠尔默特那木扎之乱后，在那曲卡设立坎囊宗，安多部落归坎囊宗管理。
1942年，安多归羌基巧管理。
1959年，民主改革前，安多各部落的大头人一直由申波热亚的后代世袭。
1959年5月，黑河分工委派出工作组进驻安多部落，开展民主改革运动，对牧区旧的生产关系、社会制度实行彻底的变革。
同年7月30日成立中共安多县委员会，8月成立安多县人民政府。
1960年1月，国务院正式批准设立安多县，隶属黑河专区。
1970年，那曲专区改称那曲地区，安多县隶属那曲地区。
2024年7月，撤销那曲地区，设立地级那曲市，安多县隶属那曲市。