隋代属白狼国。
唐代吐蕃三十二代赞布松赞干布统一西藏（617）后，属于吐蕃。
元朝，芒康属吐蕃等路宣尉使司都元帅府管辖，后为亦思马甘乐万府地。
明崇祯十五年（1639），芒康由蒙古和硕特固始汗控制。
清顺治五年（1648）至康熙四年（1665），芒康境内又归属西藏地方政府统治。
雍正四年（1726），清廷组织川、滇、藏三方勘定地界，芒康归属噶丹颇章政权管辖。
乾隆十六年（1751），清廷将芒康划归驻藏大臣直接管辖。
宣统二年（1910），将江卡宗改为宁静县。
1912年，设立宁静县和盐井县，属川、滇、藏边务大臣管辖。
1918年，藏军攻占昌都后，西藏地方政府在昌都成立朵麦基巧，将宁静县改为芒康宗，隶属朵麦基巧。
1932年，芒康归属西藏管辖。
1939年，设立西康省，将芒康、盐井划入西康省。
1950年10月，藏军九代本德格??格桑旺堆在芒康率部起义，人民解放军解放宁静、盐井。
1951年初，昌都地区人民解放委员会向宁静、盐井（宗）派出军事代表，建立代表处。
1956年10月，根据西藏工委指示，把宁静、盐井代表处改为宗党委会，正式建立宁静、盐井县。
1960年4月，经国务院批准将宁静县、盐井县合并，设置宁静县，隶属昌都专区。
1965年，宁静县改名为芒康县，隶属昌都专区。
2024年，撤销昌都地区，设立地级昌都市，芒康县属昌都市。