西汉元封二年（前109）建同劳县，属益州郡。
蜀汉建兴三年（225），改为建宁郡，隶之。
西晋晚期至东晋初，更名同乐县，仍属建宁郡。
南齐为宁州及建宁郡治。
隋属南宁州总管府。
唐初复置同乐县，隶朗州。
唐天宝前期，属爨沿置同乐县；后期，属南诏，废同乐县改设夔鹿弄川，川治设今县城南鲁昌，隶拓东（今昆明）节度。
宋大理隶石城郡（治驻今曲靖）。
元至元十三年（1276），废落温千户所设置陆梁州，隶曲靖路总管府（府治今曲靖）。
北部置芳华县，南部置河纳县，皆属陆凉州。
明初，陆梁州沿置，隶曲靖总管府。
洪武二十年（1387），改陆梁州为六凉州，后六、陆二字同音，写作陆良州。
洪武二十八年（1390）置陆凉卫，治今旧城。
洪武二十三年（1390）增设陆凉卫（军事机构），卫署今鲁昌。
永乐五年（1407），迁卫署驻今县城。
清康熙八年（1669），裁撤陆凉卫归陆凉州，移州治于卫城。
1912年，废州为县，改设陆凉县，隶云南省都督府。
1913年，改“凉”为“良”，更名陆良县，属省辖，名称沿用至今。
1929年直属云南省。
1947年11月，改属云南省第二行政督察专员公署。
1950年属宜良专区。
1954年，云南省第二行政督察专员公署改设曲靖行政专员公署，改属。
1970年属曲靖地区。
1997年曲靖撤地建市，隶属曲靖市。