秦代，为夜郎属国漏卧候国。
西汉置漏卧县，属牂牁郡。
三国蜀汉属兴古郡。
南朝梁废漏卧县。
唐代为盘州地。
南诏属拓东节度。
宋大理仍为罗雄部，属石城郡。
元至元十三年（1276）将夜苴部、罗雄部改为罗雄州，辖亦佐县，隶曲靖路。
明永乐初年析亦佐县，直隶曲靖府。
万历十五年（1587）改土设流，改名罗平州，州治移至今罗雄镇。
1913年，废州改县，属滇中道。
1916年废道，直属省。
1937年，直隶于宜良督查专员公署。
1947年属第二行政督察区。
1948年9月，建立罗盘特区，县属罗盘特区辖。
1949年3月成立临时人民政府。
1950年3月成立罗平县人民政府，罗盘特区撤销，属宜良专区辖。
1954年宜良专区撤销，并入曲靖专区。
1958年10月撤销罗平县建制，师宗、罗平、泸西三县合并，称师宗县。
1959年1月，从师宗县划出原泸西县归属红河州，师宗县政府迁驻罗雄镇，称罗平县。
1961年7月，师宗县从罗平县分出，恢复师宗、罗平二县建制，同属曲靖专区。
1963年10月24日师宗县析出高良区六朋、六鲁、当别3个公社归入罗平县；11月26日，罗平县裁竹基全区13个公社入师宗县。
1970年曲靖专区改为曲靖地区，罗平县属曲靖地区行政公署。
1997年隶属地级曲靖市，名称沿用至今。