战国及秦属滇国地，汉属益州郡，三国蜀汉属建宁郡，东晋属建都郡。
隋属昆州，唐代为求州地，初隶戎州都督府，后隶姚州都督府。
南诏属拓东节度。
宋大理时名洪农碌券甸，为罗婺部地，属威楚府。
元宪宗七年（1257），立罗婺万户府，隶威楚路。
至元二十六年（1289），置州，写为禄劝，治今屏山镇，辖同时置的易笼、石旧二县，治所分别在今云龙、旧县，属武定路。
明属武定府，洪武十七年（1384），省易笼县入州，正德中省石旧县入州。
清乾隆三十五年（1770），降为禄劝县，属武定直隶州。
1913年，属滇中道。
1916年，废道，直属省。
1949年12月13日，禄劝解放，17日，成立禄劝县军政委员会，属武定专区。
1950年1月12日，撤销军政委员会设临时人民政府；同年5月15日，正式成立禄劝县人民政府。
1953年，属楚雄专区。
1958年属楚雄彝族自治州。
1983年，划归昆明市。
1985年6月11日，经国务院批准，撤销禄劝县，设立禄劝彝族苗族自治县，名称沿用至今。