西汉元封二年（前109），属益州郡。
东汉末年属建宁郡。
西晋泰始七年（271），归属宁州。
唐初属昆州。
南诏国时为银生节度地。
宋大理国时归隶威楚府。
元至元十二年（1275），为南安州。
明洪武十五年（1382），归楚雄府。
清康熙八年（1669），隶属南安州。
1912年，改南安州为南安县，后易名摩刍县，1929年，名双柏县。
1947年，改归云南省第六行政督察区所辖。
1949年12月，滇西人民政府专员公署成立，双柏县划归其辖。
1950年1月21日，双柏县人民政府成立，隶属楚雄专区。
1958年4月，楚雄彝族自治州成立，双柏县为州辖16县之一。
1958年10月，并入楚雄县，设双柏区。
1959年11月恢复双柏县，名称沿用至今。