西汉元封二年（前109），设昆泽县，属益州郡。
蜀汉建兴三年（225）属建宁郡。
西晋属晋宁郡。
隋开皇十七年（597）属昆州。
唐武德元年（618）置新丰县，属南宁州。
天宝末废。
南诏时称新丰川，属拓东节度。
宋大理时名弥良，属善阐府。
元宪宗六年（1257），设大池千户，属嵩明万户。
至元十三年（1276），置宜良州，二十一年（1284），州改县，属中庆路。
明、清属云南府。
洪武十八年（1385），设汤池驿；二十二年（1389），设宜良御千户所。
景泰元年（1450）撤驿，改设汤池巡检司。
清顺治十六年（1659）撤巡检司。
康熙五年（1666）撤守御千户所。
1913年属滇中道。
1916年废道，县直隶省辖。
1924年设邑传分县。
1932年撤分县为第七区。
1947年属第三行政督察区。
1950年，设宜良专区，县城为专署驻地。
1954年，撤宜良专区，县改属曲靖专区。
1958年路南彝族自治县并入宜良，1963年又由宜良析置路南彝族自治县。
1983年10月，宜良县划属昆明市，名称沿用至今。