三国吴黄武元年（222），析乌程、余杭置永安县。
宝鼎元年（266），改吴郡为吴兴郡，领乌程、永安等9县。
晋太康元年（280），改永安县为永康县。
太康三年（282），改永康县为武康县，隶属吴兴郡。
隋开皇九年（589），废吴兴郡，武康县并入余杭县，属杭州。
仁寿二年（602），复设武康县，属湖州。
大业二年（606），改属余杭郡。
大业十二年（616），改隶吴兴郡。
唐武德三年（620），改武康为安州。
次年，改为武州，隶属湖州。
武德七年（624），废武州，复置武康县，仍隶属湖州。
天授二年（691），分武康县东境17乡置武源县。
景云二年（711），易武源为临溪。
天宝元年（742），定名德清。
乾元元年（758），改吴兴郡为湖州，德清、武康属之。
五代吴越天宝三年（910），武康隶杭州。
北宋太平兴国三年（978），武康改隶湖州。
南宋宝庆元年（1225），改湖州为安吉州，武康、德清属之。
元至元十三年（1276），改安吉州为湖州路，武康、德清属之。
至正十六年（1356），改湖州路为吴兴郡，武康、德清属之。
明、清，武康、德清两县隶属湖州府。
1912年，武康、德清两县直属省。
1914年，改属钱塘道。
1927年，又改由省直辖。
1935年9月，浙江省设9个行政督察区，德清、武康同属第一区。
1938年10月，改属第二区。
1948年4月，全省设6个区，两县复属第一区；7月，全省改设9个区，德清仍属第一区（吴兴专区），武康改属第九区（临安专区）。
中华人民共和国成立后，德清县属嘉兴专区，武康县属临安专区。
1953年，临安专区撤销，武康县改属嘉兴专区。
1958年6月，武康县与德清县合并称德清县，属嘉兴专区（后改地区）。
1983年7月，撤销嘉兴地区，设地级湖州市，德清县隶属湖州市。