唐天授元年（690）改永宁县为黄岩县。
县治在今西城街道，属台州。
元元贞元年（1295）升黄岩州，属台州路。
明洪武三年（1370）复为县，属台州府。
明成化五年（1469），析南部太平、繁昌、方岩三乡置太平县。
民国初属会稽道。
1927年直属于省。
1949年属台州专区。
1954-1956年，1958-1961年曾改属温州专区。
1980年析海门区、大陈镇、山东公社置海门特区。
1982年析界牌公社入椒江市。
1984年，划洪家、三甲2区入椒江市。
1989年，撤县改置县级黄岩市。
1994年，改黄岩区，并析路桥、桐屿、峰江、新桥、横街、下梁、金清、篷街8个镇和螺洋、黄琅2个乡置路桥区，形成今之政区范围。