秦王政二十五年（前222），于姑蔑地设太末县，隶会稽郡，为龙游建县之始，也是浙江最早设置县级建制的县之一。
太末亦称大末。
王莽时更名末治，亦称末理。
东汉复名太末。
唐武德四年（621），置縠州及太末、白石2县。
白石以山得名，县域有白石山。
唐武德八年（625）州县俱废，属信安县地。
唐贞观八年（634），析信安、金华，以原地域置龙丘县。
唐垂拱二年（686）隶衢州。
唐如意元年（692），折置盈川县，县以境内水名。
唐元和七年（812）省盈川入信安。
吴越宝正六年（931），吴越王钱镠以“丘”不祥，改称龙游。
宋宣和三年（1121），因有诏讳龙字，改龙游为盈川。
绍兴元年（1121），改盈川为龙游，之后此名未变。
1949年属衢州专区，1959年12月，县建制撤销并入衢县。
1983年9月，恢复龙游县建制，属金华地区。
1985年5月属衢州市。
名称沿用至今。