先秦时路桥属瓯越。
唐高宗上元二年（６７５）至武周天授元年（６９０）属永宁县。
宋属黄岩县灵山乡贵丰里。
元元贞元年（１２９５）至洪武三年（１３７０）属黄岩州灵山乡。
明称路桥市。
属黄岩县灵山乡。
清称路桥镇，属黄岩县灵山乡三十八都。
宣统二年（１９１０）置黄岩县路桥镇和同蟾、新桥、横街、启明、鲍浦、同仁、下梁、正鉴、金清9乡。
1949年4月设路桥区。
1956年改设桐屿区同年复设路桥区。
1989年属黄岩市。
1994年台州撤地设市，析黄岩市的路桥、桐屿、峰江、新桥、横街、下梁、金清、蓬街、8个镇和螺洋、黄琅2个乡设立县级区路桥区，路桥升级为县级区。