明宣德五年（1430），析崇德东境募化、千金、保宁、清风、永新、梧桐六乡置桐乡县，设县治于梧桐乡凤鸣市（今梧桐街道）。
清，崇德、桐乡两县同隶属嘉兴府。
康熙元年（1662），因崇德之名与清太宗皇太极年号同，故避讳称石门县，同时改石门镇为玉溪镇。
1912年，废嘉兴府，石门、桐乡两县属钱塘道。
1914年，石门复称崇德。
1927年废道制，两县直属浙江省政府。
1938年划属浙江省第二行政督察区。
1939年至1947年属浙江省第十行政督察区。
1948年后属浙江省第一行政督察区。
1949年5月，桐乡、崇德先后解放。
中华人民共和国成立后，崇德、桐乡两县同隶属嘉兴专区。
1958年11月，崇德县并入桐乡县。
1970年，改嘉兴专区为嘉兴地区，桐乡县隶属嘉兴地区。
1983年，撤销嘉兴地区，分设嘉兴市、湖州市，桐乡县隶属嘉兴市。
1993年，桐乡撤县设市，隶属嘉兴市。