因为范蠡所筑，故称蠡城，又称句践小城、山阴城、子城。
隋开皇十一年（591），越国公杨素，以越州系其封邑，将郡城加广至周围45里，名曰罗城。
此后虽历代皆有修葺，但城址未变，规模大体保持原样。
城区初为越都，后一直为会稽郡、越州、绍兴府和山阴、会稽两县之治所，并一度为南宋临时首都和明末鲁王监国之所。
南宋绍兴府城置5厢、96坊；元代改厢为隅，设4隅、137坊，置录事司掌之；明废录事司，4隅划归山阴、会稽两县分掌之；清袭明制，仍设4隅，坊里数时有变化。
1939年城内置昌福、汤公、长安、蕺望、孝义、南大、咸欢、辛植、美政、大善、秋瑾、水澄、越王、大云、锡麟、上大16镇。
后并为秋瑾、元培、汤公、成章、鲁迅、锡麟6镇。
1935年10月合6镇称越王镇，设90保、1228甲、21382户、92455人（1948年1月统计资料）。
1949年5月绍兴全境解放。
1949年10月以绍兴县越王镇，置绍兴市，隶绍兴专区。
1950年5月合绍兴县、市，称绍兴县，置城关区。
11月，城关区复改绍兴市，隶绍兴专区。
1952年撤销绍兴专区，绍兴市改为省辖。
1953年划归宁波专区管辖。
1958年2月撤市属绍兴县。
1960年8月改置绍兴市人民公社，隶绍兴县。
1962年1月复置绍兴市，废市人民公社。
1962年12月废市，置城关镇，隶绍兴县。
1964年为绍兴专区区治。
1979年复置县级绍兴市。
1983年7月绍兴撤地建市设越城区。