民国二十五年（1936年）3月以前，属璧山区管辖；民国三十一年（1942年）3月，划归北碚管理局。
1951年6月，转龙乡由璧山区划归北碚管辖。
1951年12月6日，为川东行署北碚市第三区澄江镇。
1953年9月，撤销澄江镇，划分为桐林乡和梧桐乡，同时撤销转龙乡，划分为永兴乡和吴粟乡。
1954年1月，成立澄江街道。
1956年8月，桐林乡和梧桐乡合并成立澄江乡，永兴乡和吴粟乡合并恢复转龙乡。
1958年9月，澄江乡和转龙乡合并成立澄江公社，同年澄江街道并入澄江公社。
1962年2月，澄江公社调整划分为澄江、转龙、西山坪3公社和澄江街道。
1984年8月，恢复澄江乡和转龙乡。
1986年3月，撤澄江乡和澄江街道，建澄江镇。
1989年10月，撤西山坪乡并入澄江镇。
1992年11月，撤转龙乡并入澄江镇。