秦汉时，属巴郡枳县。
宋代，属涪州涪陵县芋池乡亲爱里。
清初，为涪州长滩里；清末，属涪州百福乡。
民国二十年（1931年）10月，属涪陵县第一区北沙乡和第六区世忠乡；民国二十四年（1935年）11月，属陵县第三区（驻石龙场），设有北沙、世忠乡。
1950年初，属涪陵县城区北沙乡、第三区世忠乡。
1956年6月，分属黄旗乡（属城郊区）、世忠乡（属珍溪区）。
1982年，分属城郊区黄旗公社和世忠公社。
1984年1月，黄旗公社、世忠公社改为黄旗乡、世忠乡。
1992年9月，黄旗、世忠2乡合并建黄旗镇。
1995年10月，黄旗镇撤镇改设江北街道，隶属涪陵市城区。
1998年，改属重庆市涪陵区。