北魏正始元年（504年），安居镇一带建场。
隋开皇八年（588年），建赤水县。
北宋时，属铜梁县。
明成化十六年（1480年），割铜梁、遂宁部分复置安居县。
清雍正六年（1728年），安居县并入铜梁县。
清乾隆四十一年（1776年），设为安居乡，隶属重庆府。
民国八年（1919年），安居乡改为安居镇。
1949年12月，铜梁区第三区治所设在安居。
1951年6月，安居镇划出关溅、高楼、维新、中和4乡。
1994年9月，析原团碾乡区域给太平镇。