因区政府驻地在云城街道,故名。“云城”因当时云浮县下辖有一个附城镇,取云浮首字“云”与“城”字组成今名。
因云安区位于云浮市中部,取云浮安定之意,故名。
东晋永和七年(351)置新宁郡,并设郡治于新宁县,因郡县同名,所以新宁县同时改名为新兴县,取新江之滨,兴旺畅达之意。
因该县位于古鬱水(西江)之南,改名为鬱南县。1956年2月,国务院公布第一批《简化汉字表》,将“鬱”字简化为“郁”(普通话读“yù”、广州话读“屈”和“沃”),因此,“鬱南”县书写成“郁闹东南西北四面,对聚居此一广袤山区瑶、壮少数民族实施镇压,除屠戮外几乎全部赶走。翌年四“罗旁(泛指今罗定、云浮、郁南及信宜县一带山区地域)战事平定,东安西宁”之意?/p>
明万历五年(公元1577年),因罗旁地区的“瑶乱”被平定,泷水县升格为罗定直隶州,“罗定”一名自此载入史册。