端州地名始于隋，当时西江称端水，端水旁设州，故名“端州”。
鼎湖区因著名风景鼎湖山而得名。据《肇庆市鼎湖区志》载，广东通志称“顶湖”，旧志记载“上有湖，四时不竭”，庆云寺记“绝顶有湖”，因名为“顶湖山”。
据《水经注》记载，高要因境内有“高要峡口”而得名。此处的“高要峡口”，即今羚羊峡，古称高要峡，又称峡山，因其“高而险要”而得名，而高要城就位于峡山之上，因而得名高要。
公元1558年春，提督御史王钫、巡按御史徐仲楫，接受肇庆知府卢璘的建议，为此地之长治久安，于1559年秋立县以镇，定名“广宁”。
一是因山得名，“以县西有怀高岭得名”；二是因水得名，“有怀溪水，晋因置怀化县和怀远县”；三是因多民族聚居而得名，“以民瑶杂居，欧长民者绥怀而聚集之地”，故名“怀集”。
1952年封川、开建两县合并，改名封开县。
宋绍兴元年(1131年)，赵构由康王称帝，因康州(今德庆)为其潜邸，升康州为徳庆府，取“颂其以德致庆”之意，并置永庆军节度，划为望郡，“德庆”之名沿用至今。
因境内四水(西江、北江、绥江和古肆水)会流之地，故名“四会”。
