明改凭祥峒为镇。历为州、厅、县驻地。故名。
友谊镇因辖地与越南为邻，以友好友谊之意，命名友谊公社、友谊乡。1989年改为友谊镇。
“上石”正是从唐代的“石西州”和宋代的“上石西州”演变而来的，一直到明清时期，“上石西州”均属于州一级的设置。后再经过历史朝代嬗变、政权更迭、区划重组，也就成为了现在的“上石镇”、“上石社区”了。“上石”地名即由此而来。
因宋下石西州得名。1938年地方官员以下字不吉，取谐音改为夏石。