原名延川镇，因镇人民政府驻地位于延川县城。因辖区内有大禹广场而得名大禹街道。
唐武德二年（619年），取永久平安之意得名永平堡，后演变为今名。
因境内有闻名遐迩的延水关古渡口而得名。
西魏时在此设驿站，以“文昌礼义，国泰民安”之意取名文安驿。
清道光十一年（1831年），以杨姓居于圪台地得名。镇以村名。
清道光十一年（1831年），因贾姓居川道平坦处取贾家坪村，镇以村名。
明代屯军于此得名官庄，后名关庄。镇以村名。
原名土岗乡，清道光十一年（1831年），因村子位于土山岗上得名。乡以村名。后以境内的风景名胜乾坤湾命名。
