地名由来：
因辖区有永宁山（旧称石楼台山）而得名。
基本介绍：
永宁镇位于县城南38公里的林区，因地处永宁山寨而得名。区域总面积810平方公里，东与安塞接壤，南与甘泉、富县为邻，西部与甘肃合水县相连，北与双河乡毗邻。全镇辖22个行政村120个村民小组2409户12090人。总耕地面积8.4万亩，人均7亩（基本农田1.1万亩），退耕5万亩。现有天然草场12万亩，人工草场4.7万亩，羊子存栏8.5万只；有学校所（其中：中学、中心小学、幼儿园各1所，完全小学5所，初小26所）；在校学生1862人，教职工156人；现有党支部23个，党员363名；有机关单位16个，工商个体户40家；青年、民兵、妇女、治保、调解组织健全。
永宁镇建国初为人民公社，1998年撤乡
荣誉排行：
2020年7月，全国爱卫会命名永宁镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2009年8月，陕西省人民政府公布永宁镇为陕西省重点镇。
文化旅游：
永宁寨寨址及摩崖石刻
永宁寨寨址及摩崖石刻时代：宋—现代地址：延安市志丹县永宁镇崾子川村保护范围：山寨本体。建设控制地带：北至川旦路，东、西、南至洛河边。2014年，永宁寨寨址及摩崖石刻被陕西省人民政府公布为第六
马海旺旧居及墓园
马海旺旧居及墓园时代：1909—1944年地址：志丹县永宁镇定边渠村前仓沟村保护范围：（1）前仓沟村马海旺故居：东至董岁林住宅西墙，南、西、北至旧址本体外扩50米。（2）前仓沟村马海旺墓：东
历史沿革：
1949年初，为永宁区。
1958年，成立跃进公社。
1959年，改名永宁公社。
1984年，改设乡。
1999年，改设镇。
区划代码：～200，城乡分类代码：121，为镇中心区。
自得名沿用至今。建国初属永宁区，1958年成立永宁人民公社刘河生产大队。1961年为永宁公社刘河大队。1984年为永宁乡刘河行政村。1999年永宁撤乡…[详细]
区划代码：～201，城乡分类代码：220，为村庄。
任尧子村是陕西省延安市志丹县永宁镇下辖的行政村。…[详细]
区划代码：～202，城乡分类代码：220，为村庄。
1989年得名沿用至今。建国初期属永宁区，1958年成立永宁公社瓦子川生产大队。1984年为永宁乡瓦子川行政村。1989年为永宁乡瓦子川村村民委员会。…[详细]
区划代码：～203，城乡分类代码：220，为村庄。
1880年得名沿用至今。建国初期属永宁区，1958年成立永宁公社定边渠生产大队。1961年为永宁公社定边渠大队。1984年为永宁乡定边渠行政村，198…[详细]
区划代码：～204，城乡分类代码：220，为村庄。
1989年得名沿用至今。建国初期属太平区，1958年成立永宁公社土门生产大队。1984年为永宁乡设土门行政村，1989年为永宁乡土门村村民委员会。19…[详细]
区划代码：～205，城乡分类代码：220，为村庄。
1958年得名沿用至今。建国初属永宁区，1958年成立跃进公社柏林大队。1961年为永宁公社柏林大队。1984年为永宁乡柏林行政村。1989年为永宁乡…[详细]
区划代码：～206，城乡分类代码：220，为村庄。
寺崾先村是陕西省延安市志丹县永宁镇下辖的行政村。…[详细]
区划代码：～207，城乡分类代码：220，为村庄。
1906年得名，沿用至今。建国初期属永宁区，1958年成立永宁公社贺老庄生产大队。1984年为永宁乡贺老庄行政村，1989年为永宁乡贺老庄村村民委员会…[详细]
区划代码：～208，城乡分类代码：220，为村庄。
1989年得名沿用至今。建国初期属永宁区，1958年成立永宁公社杨城生产大队。1961年为永宁公社杨城大队，1984年为永宁乡杨城行政村，1989年为…[详细]
区划代码：～209，城乡分类代码：220，为村庄。
1958年得名，沿用至今。建国初属永宁区，1958年成立跃进公社崾子川大队。1961年为永宁公社崾子川大队。1984年为永宁乡崾子川行政村。1989年…[详细]
区划代码：～210，城乡分类代码：220，为村庄。
1989年得名沿用至今。建国初期属永宁区，1958年成立永宁公社白沙川生产大队。1961年为永宁公社白沙川大队。1984年为永宁乡白沙川行政村，198…[详细]
区划代码：～211，城乡分类代码：220，为村庄。
1989年得名沿用至今。建国初属永宁区，1958年成立永宁人民公社象咀生产大队，1984年为永宁乡象咀行政村，1989年为永宁乡象咀村村民委员会，19…[详细]
区划代码：～212，城乡分类代码：220，为村庄。
1989年得名沿用至今。建国初期属永宁区，1958年成立永宁公社麻湾生产大队。1961年为永宁公社麻湾大队，1984年为永宁乡麻湾行政村，1999年为…[详细]
区划代码：～213，城乡分类代码：220，为村庄。
建国初属永宁区，1958年成立跃进公社柳沟大队。1961年为永宁公社柳沟大队。1984年为永宁乡柳沟行政村。1989年为永宁乡柳沟村村民委员会，名称沿…[详细]
